鏈條主要由鏈片、襯套、銷軸與滾子而組成，如上圖所示。

滾子鏈條又依鏈片不同的固定方式而分成A.鉚接式和B.插銷式。

鏈片：為一個不斷承受拉力之物件，有時亦承受外來的衝擊力量，所以鏈片被要求具有良好的抗拉強度、抗震強度與疲勞強度。
銷軸：支撐所有鏈條上的負載，當鏈條與齒輪咬合時，銷軸扮演如同軸承的角色，銷軸被要求具有良好的抗剪強度、折彎強度，特別是它的耐磨強度。
滾子：當鏈條與齒輪咬合時，滾子扮演了如滾筒般的角色，平順的改變鏈條的彎曲方向，並且保護鏈條避免受到來自於齒輪的衝擊力量。滾子被要求具有良好的抗震強度與耐磨性。
襯套：襯套能夠避免銷軸直接受到來自於鏈條與齒輪咬合時所產生的衝擊力量。襯套亦被要求具有良好的抗震強度與耐磨性。